Robot yang boleh merasa haba dan mempunyai rasa sentuh sudah hampir menjadi kenyataan.
Plat kecil heksagon yang membentuk kulit yang sensitif bagi 'mesin dengan otak' telah dibangunkan oleh saintis.
Ini bukan sahaja akan membantu robot untuk lebih baik mengemudi dalam persekitaran mereka, ia juga akan membolehkan robot mempunyai persepsi sendiri untuk pertama kalinya, penyelidik di Technische Universitaet Muenchen (TUM) berkata.
Kulit tiruan tidak fleksibel seperti sesetengah kulit sebelumnya pada teknologi robotik seperti yang kita telah lihat, tetapi terdiri daripada plat papan litar heksagon tegar, lima sentimeter persegi (0.77 inci persegi).
Setiap papan litar kecil mengandungi empat sensor inframerah yang mengesan apa-apa yang datang lebih dekat daripada satu sentimeter (0.39 inci) untuk dengan berkesannya mensimulasi sentuhan cahaya.
Tetapi kulit manusia juga menyampaikan maklumat lain, seperti suhu, daya ricih dan getaran, penyelidik TUM juga telah menanam plat dengan enam sensor suhu dan meter pecutan.
Para penyelidik mengatakan ia akan memberikan robot persepsi-sendiri dengan membenarkan ia dengan tepat mendaftar pergerakan anggota badan individu untuk belajar bahagian badan mana yang telah bergerak.
Plat ke plat, papan diletakkan bersama-sama membentuk seperti sarang lebah, struktur satah untuk dipakai oleh robot.
Walaupun isyarat daripada sensor diproses di tengah-tengah, setiap sensor juga berfungsi sebagai pusat data bagi unsur-unsur deria yang berbeza untuk memastikan bahawa isyarat boleh dialihkan jika sambungan gagal.
Setakat ini penyelidik telah melampirkan 31 modul sensor ke robot Bioloid untuk membentuk kulit yang tidak lengkap dan menunjukkan bahawa prinsip itu berfungsi. Mereka juga telah menguji modul sensor pada kulit melengkung lengan robot. Kedua-dua robot bertindak balas kepada pats cahaya dan juga orang meniup pada kulitnya.
[Gizmag.com]
Tiada ulasan:
Catat Ulasan
Terima kasih :)